Edificio singular del románico civil, probablemente del siglo XII. Pudo ser la lonja comercial que en la documentación medieval se cita como «pórtico de San Martín», que pertenecía al monasterio de Irache y alojaba en su interior varias tiendas. En ese momento, el edificio se compondría solo del pórtico de cuatro arcos y la planta superior con ventanas palaciegas de cuatro arquillos. Posteriormente (s. XVII), se construye una nueva ampliación, esta vez en ladrillo, de estilo barroco navarro-aragonés.

En el siglo XV se convierte en el palacio de los Marqueses de Cortes —pertenecientes a la familia real navarra y que ostentaban el cargo de Mariscales de Navarra—, que ya en el siglo XVIII reciben el título de Duques de Granada de Ega.

Desde 1868 hasta por lo menos 1941 fue utilizado como cárcel. De ella escapó el protagonista de la novela ‘Zalacaín el Aventurero’ de Pío Baroja. Y en ella fueron recluidos tras el golpe militar de 1936 muchos vecinos de la ciudad, entre ellos el alcalde, Fortunato Aguirre, que fue sacado de aquí junto a otros para ser fusilado.

Desde el punto de vista artístico, son muy interesantes dos capiteles situados en las columnas que flanquean la fachada: en la izquierda, el capitel en que se representa la lucha de Roldán y Ferragut, recuerdo de la gesta de la batalla de Roncesvalles y muy relacionado con el Camino de Santiago, en el que el caballero cristiano atraviesa con su lanza el único punto débil del gigante, el ombligo; en la derecha, el capitel con representaciones simbólicas de algunos vicios, como el orgullo (un asno tocando el arpa), la avaricia (dos condenados con sendas bolsas en el cuello), y la lujuria (una mujer con serpientes colgando de los pechos).

Pese a su denominación popular como palacio «de los Reyes de Navarra», no se ha encontrado documentada la estancia de monarcas navarros en este edificio. Hoy en día acoge el Museo Gustavo de Maeztu.